Lava y pela las zanahorias, cortándolas en rodajas finas.
Desgrana los guisantes si son necesarios.
En una olla grande, mezcla el vinagre, el agua, el azúcar, la sal, las semillas de mostaza y la pimienta.
Lleva la mezcla a ebullición y cocina a fuego medio durante 5 minutos.
Agrega los guisantes y las zanahorias a la olla con la mezcla de vinagre.
Cocina a fuego lento durante 5-7 minutos o hasta que las verduras estén tiernas pero aún crujientes.
Con ayuda de un cucharón, distribuye las verduras en los tarros esterilizados.
Vierte el líquido caliente sobre las verduras hasta cubrir por completo.
Cierra los tarros herméticamente y colócalos boca abajo para crear un sellado al vacío.
Deja enfriar a temperatura ambiente y luego almacénalos en un lugar fresco y oscuro.