En una olla mediana, combina el vinagre, azúcar, agua y sal. Lleva la mezcla a ebullición a fuego medio, revolviendo constantemente hasta que el azúcar se disuelva por completo.
Agrega la piña, cebolla y jalapeños a la olla y mezcla bien.
Reduce el fuego a medio-bajo y deja cocinar la mezcla durante unos 10-15 minutos, o hasta que la piña esté suave y la cebolla se vuelva translúcida.
Retira del fuego y deja enfriar a temperatura ambiente. Luego, vierte la mezcla en frascos de vidrio esterilizados y tapa bien.
Deja reposar en el refrigerador durante al menos una hora antes de servir para que los sabores se mezclen.